随着自动化的技术发展,焊机机器人的应用也越来越广泛,它不仅仅改善了工人的劳动强度,还提高了产品的质量和稳定性,降低了对工人操作技术的要求。那么使用焊接机器人的过程中,也要做好日常的保养工作,才能延长焊机机器人的寿命,减少故障的发生,提高生产效率。
 
焊机机器人的保养分为日保养、周保养和月保养:

一、日保养,主要是检查各个部件的工作状态是否正常:
1、送丝机构的保养,包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。
焊机机器人保养

二、周保养,主要是对各部件的清理
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩机空气进去口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮、导线管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

三、月保养,主要是对各转动部件添加润滑油
1、润滑机器人各轴,其中1-6轴加白色的润滑油,油号86E006。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007。
3、RP变位机上单蓝色加油嘴加灰色的导电脂,油号:86K004。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油,少量黄油即可。
5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油,普通机油即可。
6、用压缩空气清理控制柜机焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液,纯净水加少许工业酒精即可。
8、完成1-8项的工作外,执行周检的所有项目。
 
焊机机器人保养

通过以上的文章浏览,我们知道了焊接机器只有做到合理、科学的保养手段,我们的机器才能每日如新,以最好的工作状态迎接每一天的工作。在下一篇文章,小编再带你了解焊接机器人的应用《焊接机器人在汽车制造业有哪些应用?