随着技术的进步发展,在工业机器人领域,机器人的技术的发展也是飞快。其中协作机器人的出现,解决了人机操作中的安全问题,更多的应用在生产企业中,那么协作机器人的常见的应用有哪些呢?下面小编就给大家一一道来。
 协作机器人可以做些什么?
1、拾取和放置
在日常生产中,对于工人来说,手动拾取和放置是重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。而使用协作机器人进行拾取和放置,减少了人工出错的几率。
拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一个地点,实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要协作机器人装置先进的视觉系统支持,通过末端的执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置。
 
2、设备看护
设备看护需要人工在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立,以时刻注意机器的运行需求,比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说,耗时漫长、无比乏味。这种情况下,使用协作机器人不仅让员工解放了出来,而且一台协作机器人可以维护多台机器,提高了生产效率。
看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件可以提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。
 
3、包装码垛
产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需要为运输进行适当准备,包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高,且包含一些小型负载,十分适合协作机器人取代人工作业。快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。这项应用要求利用传送带跟踪,以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品,应用是还需要结合视觉系统。
 
4、加工作业
加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工业务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统,通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。
而协作机器人系统的优势是简化编程,仅仅通过地点和方位记录的方法或传统的CAD/CAM编程就可以实现,简化了机器人编程,让仅有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程。
 
5、精加工作业
人工进行的精加工作业必须使用手动工具,而且作业过程通:芊丫。工具所产生的振动也能导致操作人员受伤。协作机器人可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度。机器人合一完成的精加工类型包括:抛光、研磨、去毛刺等。机器人可以通过手动示教或计算机编程的方式教授机器人完成相应的动作。
协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置,可以实现对不同尺寸零件的精加工。
 
6、质量检测
协作机器人还可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。
使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。

你可能还会喜欢:
什么因素影响了协作机器人的发展?
协作机器人的发展趋势分析