AGV智能小车是通过什么方式转向驱动的呢?
AGV智能物流车
(AGV智能物流车)
 
AGV智能小车的驱动方式主要分为3种:
 
1、双航轮AGV小车
这种方式是通过调整两个航轮的角度及速度,可以AGV小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作,甚至可以实现沿着任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。缺点就是两套航轮增加了成本,而且AGV小车在进行机动时经常需要两个航轮进行差动,这对电机和控制精度要求较高,进一步增加了开发难度和成本。
 
2、单航轮AGV小车
这种方式的转向相对比较简单,与双航轮的转向类似,但是由于单航轮AGV小车的后轮为随动轮,不需要考虑电机配合的问题。缺点就是车体由单航轮牵引进行,所实现的动作相对简单。
 
3、差动轮AGV小车
这种转向方式是通过两轮的差动来实现转向的。转向时的半径、速度、角速度都由两个差动轮来确定,可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV小车对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。缺点就是差动轮AGV的运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。