工业机器人是目前比较热门的一个方向,但同时,岗位要求也比较高,需要从业人员具有诸多过硬的技能。比如,机械制图的技能应该是需要掌握的,电工电子、单片机应用技术、液压及气动技术等基础理论知识储备也是要有的。
 
学习工业机器人控制开发,作为机器人的三大部分都必须了解。
1、传感器的知识需要学习,比如如何进行传感器的接线的数据读取。
2、电机部分知识储备,建议先找本《电机学》复习一遍电机的基本知识,如果是电气工程专业的学生,那应该电机基本知识捡起来也是不难的。
3、控制器,作为核心的控制部分的,比如PLC的编程能力,至少要:
①能使用编程及调试工具;
②能创建宏程序及调用子程序;
③能读懂已有工业机器人程序;
④能判别已有工业机器人程序错误,进行修正;
⑤能使用工业机器人编程指令进行编程。
学习工业机器人控制器开发需要掌握哪些知识
 
此外,在工业现。??炼??魅擞τ孟低车慕峁拱沧巴己偷缙??硗,测绘简单机械部件零件图和装配图,排除简单电气及机械故障。
1. 能读懂电气线路图;
2. 能进行电气线路接线;
3. 能发现并确定电气线路故障,能检查并锁定电气故障原因;并能排除故障;
4. 能正确操作停电、送电;
5. 能查阅故障手册锁定工业机器人故障代码;
6. 工业机器人组合电气元件安装及调试。
这一项基本能力,看起来简单,但大多的电气工程毕业生是不能令人满意的,不过这个熟能生巧,多看多练。
还要能够正确、准确进行PLC控制系统的设计,并进行安装、调试、排除故障,具备根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序。
 
要拥有以上一些技能,那么你可能需要学习的课程和方向:
1. 机械制图与CAD;
2. 电工电子技术;
3. 工业机器人基。狐br /> 4. 工业机器人自动线安装、调试与维护;
5. C语言程序设计;
6. 单片机应用技术;
7. 可编程控制器技术;
8. 工业机器人现场编程;
9. 工控组态及现场总线技术;
10. 机器人综合运用技术;
11. 电机与电气控制技术等等。

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